Motoreduktor składa się głównie z dwóch części: silnika i reduktora.
Silnik: zazwyczaj trójfazowy silnik asynchroniczny lub serwomotor zapewnia moc początkową. Silnik charakteryzuje się dużą prędkością obrotową (np. powszechnie 1450 obr./min), ale stosunkowo niskim momentem obrotowym, przez co nie nadaje się do bezpośredniego napędzania obciążenia.
Reduktor: Osiąga redukcję prędkości i wzrost momentu obrotowego poprzez elementy przekładni, takie jak koła zębate i przekładnie ślimakowe. Typowe typy reduktorów obejmują reduktory, reduktory ślimakowe i reduktory planetarne, wśród których reduktory są najczęściej stosowane ze względu na ich wysoką wydajność i zwartą konstrukcję.